一类含多面体不确定性多项式系统鲁棒镇定
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作者:
作者单位:

厦门大学信息科学与技术学院,福建 厦门361005

作者简介:

黄文超

通讯作者:

中图分类号:

TP13

基金项目:

国家自然科学基金项目;教育部留学回国人员科研启动基金


Robust stabilization for a class of polynomial systems with polytopic
uncertainties
Author:
Affiliation:

School of Information Science and Technology,Xiamen University,Xiamen 361005,China.Correspondent:ZENG
Jian-ping,E-mail:jpzeng@xmu.edu.cn

Fund Project:

the National Nature Science Foundation of China;Ministry of Education returned Fund

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    摘要:

    针对一类含多面体不确定性的多项式系统, 研究其局部稳定鲁棒镇定问题. 基于多项式平方和(SOS) 技术,
    将该类非线性控制问题转换为凸的SOS 规划问题, 并通过引入S-procedure 技术, 保证了所得结论在局部范围内是有
    效的. 同时, 结合参数依赖Lyapunov 函数方法, 给出了该类系统鲁棒性分析与鲁棒镇定控制问题的充分条件, 并将其
    描述为可由SOS 规划技术直接求解的状态依赖线性矩阵不等式约束集. 最后, 通过数值仿真验证了该方法的有效性.

    Abstract:

    The sum of squares(SOS) and the S-procedure techniques are used to analyze the local robust stabilization
    problems for a class of polynomial systems with polytopic uncertainties. By using the SOS technique, the nonlinear control
    problems are converted into convex SOS programming ones. And the S-procedure technique guarantees that the result holds
    in a restricted region. Moreover, sufficient conditions are given for the robust stability analysis and robust stabilization control
    of the systems based on the parameter dependent Lyapunov function. All these solvability conditions are formulated as a
    constraint set of state dependent linear matrix inequalities, which can be solved by semidefinite programming relaxations
    based on SOS programming. Finally, a numerical example verifies the effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

黄文超, 孙洪飞, 曾建平.一类含多面体不确定性多项式系统鲁棒镇定[J].控制与决策,2013,28(9):1329-1334

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  • 收稿日期:2012-05-02
  • 最后修改日期:2012-06-25
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  • 在线发布日期: 2013-09-20
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