统计特性已知的复杂系统控制器设计方法
DOI:
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作者:
作者单位:

1. 西安理工大学自动化与信息工程学院,西安710048;2. 西安交通大学系统工程国家重点实验室,西安710054

作者简介:

钱富才

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目;高等学校博士学科点专项科研基金


Controller design method for complex systems with known statistics
feature
Author:
Affiliation:

1. School of Automation and Information Engineering,Xi’an University of Technology,Xi’an 710048,China;
2. State Key Laboratory for Manufacturing Systems Engineering,Xi’an Jiaotong University,Xi’an 710054,China.

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    摘要:

    对于具有白噪声加性干扰的复杂系统的控制问题, 建立了Takagi-Sugeno 模糊控制模型, 利用Kalman 滤波对
    系统状态信息进行局部估计, 用动态规划获得了控制增益, 这样导出的控制器具有学习特点, 使得闭环系统具有期望
    的性能指标. 以倒立摆为仿真实例, 仿真结果表明了所设计控制器的有效性.

    Abstract:

    The control problem for a class of complex systems with the disturbance of white noise and additivity is
    considered. The Takagi-Sugeno fuzy control model is established, the local state information is estimated by Kalman filter,
    and the control gain is obtained by dynamic programming. Then the controller is designed, which has the active learning
    feature and the desired performance. Using an inverted pendulum as a simulation example, the results show the effectiveness
    of the designed controller.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

钱富才, 李江, 刘丁.统计特性已知的复杂系统控制器设计方法[J].控制与决策,2013,28(9):1335-1340

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  • 收稿日期:2012-05-09
  • 最后修改日期:2012-07-16
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  • 在线发布日期: 2013-09-20
  • 出版日期:
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