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首页 > 过刊浏览>2013年第28卷第12期 >1786-1790
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基于T-S 模糊模型的3D 刚体摆姿态控制
DOI:
CSTR:
作者:
作者单位:

北京信息科技大学

作者简介:

厉虹

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(11072038)；北京市自然科学基金重点项目B类(KZ201110772039).


Attitude control of a 3D rigid pendulum based on T-S fuzzy model
Author:
Affiliation:

Automation School，Beijing Information Science and Technology University，Beijing 100192

Fund Project:

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    摘要:

    3D 刚体摆的倒立平衡点附近具有不稳定的流形, 针对倒立平衡位置的姿态稳定性问题, 建立T-S 模糊模型, 并采用并行分布补偿(PDC) 法和线性矩阵不等式(LMI) 法探讨了闭环T-S 模糊控制系统的稳定性. 仿真实验表明, T-S 模糊控制对3D 刚体摆倒立平衡位置处的姿态控制是可行和有效的.

    Abstract:

    Because of the unstable manifolds near the inverted equilibrium, for the attitude control problems at the inverted
    equilibrium position, T-S fuzzy model of the 3D rigid pendulum is modeled. Then by using the method of parallel distributed
    compensation(PDC) and linear matrix inequalities(LMI), the stability analysis of closed-loop T-S fuzzy control systems is
    investigated. The simulation results show that the T-S fuzzy control technique is feasible and effective.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

厉虹 邹奎.基于T-S 模糊模型的3D 刚体摆姿态控制[J].控制与决策,2013,28(12):1786-1790

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  • 收稿日期:2012-08-16
  • 最后修改日期:2012-12-18
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2013-12-20
  • 出版日期:
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