线性混杂自动机的非线性广义最小方差控制
CSTR:
作者:
作者单位:

大连理工大学 a. 工业装备结构分析国家重点实验室, b. 航空航天学院,c. 控制科学与工程学院,辽宁 大连 116024

作者简介:

庞岩

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61004041, 61273098);辽宁省自然科学基金项目(201102036).


Nonlinear generalized minimum variance control of linear hybrid automata
Author:
Affiliation:

a. State Key Laboratory of Structural Analysis for Industrial Equipment,b. School of Aeronautics and Astronautics, c. School of Control Science and Engineering, Dalian University of Technology,Dalian 116024

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    研究线性混杂自动机(LHA) 模型. 线性混杂自动机在一定条件下可以转化成与之等价的状态依赖空间模型, 等价性是指两个系统所产生的轨迹是相同的. 采用非线性广义最小方差算法对状态依赖空间模型进行控制器的设计, 非线性广义最小方差控制器的设计则基于更为一般的非线性模型, 模型中可含有时滞项和外界干扰, 控制器的计算过程简单且易于实现. 仿真结果表明, 非线性广义最小方差控制算法能够有效地控制线性混杂自动机, 而且在系统存在延时、干扰以及噪声的情况下能够得到较为理想的控制效果.

    Abstract:

    This paper investigates the linear hybrid automata(LHA) model. Under some certain conditions, linear hybrid automata(LHA) can be converted into their equivalent state-dependent space models, where equivalence means that the two systems generate the same trajectory. The controller of state-dependent space model can be designed by using a nonlinear generalized minimum variance(NGMV) algorithm. NGMV controller is designed for a very general nonlinear model, which can include a set of delay terms and external disturbances. The controller is easy to be computed and implemented. Simulation results show that the NGMV algorithm can control linear hyprid automata effectively, and satisfying effect is obtained under the condition of time delay, disturbance and noise exsiting in the system.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

庞岩 李维亮 夏浩.线性混杂自动机的非线性广义最小方差控制[J].控制与决策,2014,29(2):201-207

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2012-09-05
  • 最后修改日期:2013-05-27
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2014-02-20
  • 出版日期:
文章二维码