基于熵分布的概率假设密度滤波器高斯混合实现
CSTR:
作者:
作者单位:

1. 西安交通大学 a. 智能网络与网络安全教育部重点实验室,b. 机械制造系统工程国家重点实验室, c. 电子与信息工程学院
2. 江苏大学电气信息工程学院

作者简介:

吴刚

通讯作者:

中图分类号:

TP274

基金项目:

国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目(60921003);国家自然科学基金项目(61074176, 61004087,61304261);江苏大学高级人才启动基金项目(12JDG076).


Gaussian mixture implementation of PHD filter based on entropy distribution
Author:
Affiliation:

1a. Ministry of Education Key Lab For Intelligent Networks and Network Security,1b. State Key Laboratory for Manufacturing Systems Engineering,1c. School of Electronics and Information Engineering,Xi’an Jiaotong University
2. School of Electrical and Information Engineering,Jiangsu University

Fund Project:

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    摘要:

    针对概率假设密度滤波器, 提出一种基于熵分布的高斯混合实现算法. 在该算法中, 作为混合参数先验分布的熵分布, 主要用在极大后验迭代过程中删减无关混合分量, 该删减操作可通过混合权重调整来实现. 此外, 该算法还能够解决多个具有类似参数的混合分量共同描述一个强度峰值的问题. 仿真结果表明, 所提出算法优于典型的阈值删减算法.

    Abstract:

    As far as the probability hypothesis density filter is concerned, a Gaussian mixture implementation based on entropy distribution is proposed. Entropy distribution is adopted as the prior distribution of mixture parameters in the algorithm. Entropy distribution is applied to pruning the irrelevant mixture components during the iteration of maximum a posterior. The pruning operation is done by adjusting the mixing weights. Besides, the problem that one intensity peak is described by several mixture components with similar parameters, can be solved by using the proposed algorithm. Simulation results show that the proposed algorithm is superior to the typical threshold algorithm.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

吴刚 韩崇昭 闫小喜 连峰.基于熵分布的概率假设密度滤波器高斯混合实现[J].控制与决策,2014,29(1):89-93

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  • 收稿日期:2012-10-15
  • 最后修改日期:2013-04-11
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2014-01-20
  • 出版日期:
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