切换非线性系统的分布式模型预测控制
CSTR:
作者:
作者单位:

江南大学物联网工程学院,江苏 无锡 214122

作者简介:

李纹

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61174021);江南大学博士研究生科学研究基金项目(JUDCF13037).


Distributed model predictive control of switched nonlinear systems
Author:
Affiliation:

School of IoT Engineering,Jiangnan University,Wuxi 214122,China.

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    针对一类具有预先指定切换序列的切换非线性系统, 研究了具有通信信道干扰和时滞测量的分布式模型预测控制问题. 在每个子系统都存在镇定控制器的假设下, 利用基于Lyapunov 函数的模型预测控制器设计了分布式模型预测控制器, 并给出了闭环切换非线性系统最终有界的充分条件. 最后, 通过仿真结果表明了分布式模型预测控制策略的有效性.

    Abstract:

    A distributed model predictive control strategy is proposed for a class of switched nonlinear systems with a prescribed switching sequence. The control strategy takes explicitly into account communication disruptions and delayed measurements. Under the assumption that every subsystem exists a stabilizing controller, the distributed model predictive control architecture is designed by using Lyapunov-based model predictive control. Sufficient conditions for guaranteeing ultimate boundedness of the closed-loop switched nonlinear systems are presented. Simulation results show the effectiveness of the distributed model predictive control scheme.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李纹 穆文英 崔宝同.切换非线性系统的分布式模型预测控制[J].控制与决策,2014,29(4):599-604

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2012-12-21
  • 最后修改日期:2013-04-25
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2014-04-20
  • 出版日期:
文章二维码