多航天器系统分布式有限时间姿态协同跟踪控制
CSTR:
作者:
作者单位:

(1. 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001;
2. 北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190.

作者简介:

胡庆雷

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61174200, 61273175);黑龙江省青年科学基金项目(QC2012C024).


Distributed finite-time attitude coordinated tracking control for multiplespacecraft systems
Author:
Affiliation:

1. School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China;
2. National Key Laboratory of Science and Technology on Space Intelligent Control,Beijing Institute of Control Engineering,Beijing 100190,China.

Fund Project:

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    摘要:

    基于一致性算法, 在有向通讯拓扑下, 研究存在状态约束的多航天器系统分布式有限时间姿态协同跟踪控制问题. 在仅有部分跟随航天器可以获取领航航天器状态, 并且跟随航天器之间存在不完全信息交互的情形下, 设计了分布式快速终端滑模面, 提出了不依赖于模型的分布式有限时间姿态协同跟踪控制律. 根据有限时间Lyapunov 稳定性定理, 证明了系统的状态在有限时间内收敛于领航航天器状态的小邻域内. 最后通过仿真算例验证了所提出算法的有效性.

    Abstract:

    Based on the consensus algorithm, a distributed finite-time attitude coordinated tracking control is proposed for multiple spacecraft systems with state constraint under the directed communication topology. A model-independent distributed finite-time attitude coordinated control algorithm is proposed by using the fast terminal sliding mode in the case that the leader spacecraft may only be available to a part of the follower spacecraft and/or with an incomplete information exchange among the follower spacecraft. The proposed control algorithm can guarantee that the follower spacecraft attitudes and angular velocities converge to a neighborhood of the leader spacecraft state in finite time based on the finite timeLyapunov theory. Simulation results show the effectiveness and feasibility of the proposed algorithm.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

张海博 胡庆雷 马广富 朱志斌.多航天器系统分布式有限时间姿态协同跟踪控制[J].控制与决策,2014,29(9):1593-1598

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  • 收稿日期:2013-01-19
  • 最后修改日期:2013-06-27
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  • 在线发布日期: 2014-09-20
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