数据驱动闭环子空间预测控制方法研究与应用
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作者:
作者单位:

东北大学信息科学与工程学院,沈阳110004

作者简介:

刘昕明

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金重点项目(61034005);教育部基本科研业务费研究生科研创新项目(N100604001)


Research and application of closed-loop subspace predictive control based on data driven
Author:
Affiliation:

College of Information Science and Engineering,Northeastern University,Shenyang 110004

Fund Project:

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    摘要:

    提出一种完全数据驱动的闭环子空间辨识及预测控制器设计方法. 该方法完全由闭环系统的输入输出数据辨识子空间矩阵, 通过子空间矩阵的拆分, 排除了与扰动相关的模型输入, 进而获取子空间矩阵参数的无偏估计; 将辨识得到的闭环系统子空间矩阵描述直接作为预测模型, 设计预测控制器; 将其应用于某钢铁集团焦炉炭化室压力控制系统, 取得了良好的控制效果.

    Abstract:

    A full data-driven method of closed-loop subspace identification and predictive controller design is presented, in which the subspace matrix is completely identified through the input and output data of the closed-loop system. By splitting the subspace matrix and eliminating the input of the model correlated to disturbance, the unbiased estimators of the parameters of the subspace matrix are obtained. The predictive controller is designed by using the closed-loop system subspace matrix which is obtained by identifying directly as the forecasting model. The control method is applied to the pressure regulating system for the coking chamber of an iron and steel group, and good performence is obtained.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

刘昕明 高宪文 翁永鹏.数据驱动闭环子空间预测控制方法研究与应用[J].控制与决策,2014,29(5):913-918

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  • 收稿日期:2013-01-24
  • 最后修改日期:2013-04-07
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  • 在线发布日期: 2014-05-20
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