存在飞轮安装偏差与故障的卫星姿态容错控制
CSTR:
作者:
作者单位:

1. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨150001;
2. 渤海大学工学院,辽宁锦州121013.

作者简介:

胡庆雷

通讯作者:

中图分类号:

V448.22

基金项目:

国家自然科学基金项目(61273175);
辽宁省自然科学基金项目(2013020044).


Satellite attitude fault tolerant control with reaction wheel misalignment and fault
Author:
Affiliation:

1. Department of Control Science and Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China;
2. College of Engineering,Bohai University,Jinzhou 121013,China.

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    摘要:

    基于滑模控制理论提出一种刚体卫星姿态稳定控制方法, 实现对反作用飞轮部分失效故障的容错控制, 以及对其安装偏差的补偿控制, 并从理论上证明了所设计的控制器在有限时间内能够实现对闭环姿态控制系统的几乎全局渐近稳定控制. 最后将所设计的控制器应用于某型卫星姿态稳定任务, 仿真结果验证了所提出方法的有效性.

    Abstract:

    An attitude stabilization scheme is presented for a rigid satellite. The partial loss of reaction wheel effectiveness is tolerated, and reaction wheel misalignment is also compensated. The Lyapunov stability analysis shows that the closed-loop attitude system is guaranteed to be almost asymptotically stable in finite-time. An illustrative example of a satellite is given, and simulation results show the effectiveness of the derived control law.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

霍星 胡庆雷 肖冰.存在飞轮安装偏差与故障的卫星姿态容错控制[J].控制与决策,2014,29(8):1434-1438

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  • 收稿日期:2013-06-18
  • 最后修改日期:2013-10-22
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  • 在线发布日期: 2014-08-20
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