基于序贯概率映射的组合导航自适应容错算法
CSTR:
作者:
作者单位:

南京航空航天大学a. 自动化学院,b. 金城学院,南京210016.

作者简介:

王融

通讯作者:

中图分类号:

V249

基金项目:

国家自然科学基金项目(61374115, 91016019, 61210306075, 60904091, 61203188);航空科学基金项目(2011ZC52044);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金项目(BCXJ10-05);国家留学基金委项目(201203070126);江苏省六大人才高峰项目(2013-JY-013);江苏省高校青蓝工程项目;江苏高校优势学科建设工程项目;中央高校基本科研业务费专项资金项目(NP2012505, NZ2013002).


Adaptive fault-tolerant algorithm based on sequential probability mapping for integrated navigation
Author:
Affiliation:

a. College of Automation Engineering,b. Jincheng College,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China.

Fund Project:

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    摘要:

    基于联邦滤波的容错组合导航系统通常在判定故障时刻对故障子系统进行整体隔离, 未充分考虑缓变故障影响的渐近变化与状态分量间的差异. 为此, 提出一种基于序贯概率映射的组合导航自适应容错算法. 该算法通过子滤波器新息动态映射建立局部估计状态统计模型, 通过序贯概率比检测在线估计缓变故障影响下的局部状态质量,并据此对融合过程进行自适应调节. 仿真结果表明, 所提出的方法能有效提高组合导航系统对缓变故障的自适应容错调节能力.

    Abstract:

    In the navigation based on the federated filter, the fault subsystem is isolated entirely on the fault-detected epoch, without considering the asymptotic changing and components difference of soft fault influence. Therefore, a kind of adaptive fault-tolerant algorithm based on sequential probability mapping for the integrated navigation is proposed. The statistic model of local estimation states is built by fault dynamic mapping. Then the quality of local estimation states under soft fault is calculated online by sequential probability ratio test and finally used in adaptive tuning of global fusion. The simulation results show that the proposed algorithm can improve the falut-tolerant performance under soft fault significantly.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

王融 刘建业 熊智 钟丽娜.基于序贯概率映射的组合导航自适应容错算法[J].控制与决策,2014,29(10):1861-1865

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  • 收稿日期:2013-06-18
  • 最后修改日期:2014-02-28
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  • 在线发布日期: 2014-10-20
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