不确定切换时滞非线性系统状态切换的指数稳定性
CSTR:
作者:
作者单位:

南京理工大学自动化学院,南京210094.

作者简介:

蔡晨晓

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61104064, 61174038).


Exponential stability of uncertain switched nonlinear time-delay systems with state-dependent switching
Author:
Affiliation:

School of Automation,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China.

Fund Project:

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    摘要:

    利用状态依赖控制策略对切换信号进行设计, 使得一类参数不确定时滞非线性切换系统指数稳定且具有一定的H 抗干扰性能. 利用Lyapunov-Krasovskii (LK) 函数方法, 以线性矩阵不等式组的方式, 给出了稳定切换律存在的充分条件, 并且该系统是指数稳定的. 通过引入自由矩阵并结合积分不等式技巧, 得到了保守性较低的稳定性条件. 仿真算例表明了所提出方法的有效性和较低的保守性.

    Abstract:

    By using the state-dependent switching control strategy, the switching rule design for global exponential stability with H performance of uncertain switched nonlinear systems with time-varying delay is considered. By using a Lyapunov-Krasovskii(LK) function technique, sufficient conditions for the existence of a class of stabilizing switching laws are derived in terms of linear matrix inequalities(LMIs) to guarantee the switched time delay system to be exponentially stable. The free weighting matrix and integral-inequality approaches are used to find the less conservative stability results. Numerical examples are provided to show the effectiveness and less conservativeness of the proposed methods.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

刘正凡 蔡晨晓 段文勇 邹云.不确定切换时滞非线性系统状态切换的指数稳定性[J].控制与决策,2014,29(12):2247-2252

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  • 收稿日期:2013-07-02
  • 最后修改日期:2013-10-29
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  • 在线发布日期: 2014-12-20
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