1. 河北工业大学控制科学与工程学院,天津300130;
2. 系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海200240;
3. 天津大学电气与自动化工程学院,天津300072.
邢关生
TP242.6
国家自然科学基金项目(61203275);河北省自然科学基金项目(F2013202101);天津市自然科学基金项目(12JCZDJC30300);系统控制与信息处理教育部重点实验室开放基金项目(SCIP201204).
1. School of Control Science and Engineering,Hebei University of Technology,Tianjin 300130,China;
2. Key Laboratory of System Control and Information Processing,Ministry of Education,Shanghai 200240,China;
3. School of Electrical and Automation Engineering,Tianjin University,Tianjin 300072,China.
邢关生 杜春燕 宗群 陈海永 孙鹤旭.基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划[J].控制与决策,2014,29(11):2081-2084
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