基于T-S 模糊模型的网络控制系统非脆弱H跟踪控制
CSTR:
作者:
作者单位:

1. 中南大学信息科学与工程学院,长沙410083;
2. 中国地质大学(武汉) 自动化学院, 武汉430074;
3. 湖南工业大学电气信息与工程学院,湖南株洲412008.

作者简介:

何勇

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61125301, 61210011, 61203136);湖南省自然科学基金项目(12JJ4062).


Non-fragile H tracking control for networked control systems based on T-S fuzzy model
Author:
Affiliation:

1. School of Information Science and Engineering,Central South University,Changsha 410083,China;
2. School of Automation,China University of Geosciences,Wuhan 430074,China;
3. College of Electrical and Information Engineering,Hu’nan University of Technology,Zhuzhou 412008,China.

Fund Project:

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    摘要:

    针对一类T-S 模糊模型描述的网络控制系统(NCSs) 非脆弱H跟踪控制问题进行研究. 首先, 综合考虑网络中数据传输时滞和数据丢包的影响, 采用输入时滞法和并行分布补偿(PDC) 技术, 建立基于T-S 模糊模型的NCSs 状态跟踪误差模型; 然后, 利用Lyapunov 方法和改进的自由权矩阵方法, 基于线性矩阵不等式(LMI), 给出满足系统H 跟踪性能的条件, 并给出非脆弱模糊控制器设计方法; 最后, 通过仿真实例表明了该方法的有效性.

    Abstract:

    For the problem of H tracking control for a class of networked control systems(NCSs) based on the T-S model, by using input-delay and parallel distributed compensation(PDC) techniques, a state tracking error model based on the TS model is firstly established in which both network-induced delay and data packet dropout are considered. Furthermore, with the Lyapunov stability theory and the improved free weighting matrix method, several criteria ensuring the prescribed Htracking performance can be derived. Simultaneously, the non-fragile fuzzy controller design method is also presented. Finally, a numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

肖会芹 何勇 吴敏 肖伸平.基于T-S 模糊模型的网络控制系统非脆弱H跟踪控制[J].控制与决策,2015,30(1):110-116

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  • 收稿日期:2013-09-11
  • 最后修改日期:2014-04-02
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  • 在线发布日期: 2015-01-20
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