输入多采样率离散时间系统准滑模控制器设计
CSTR:
作者:
作者单位:

1. 西南交通大学电气工程学院,成都610031;
2. 重庆理工大学电子信息与自动化学院,重庆400054.

作者简介:

徐鹏

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(51177137);重庆市科委自然科学基金项目(CSTC2012jjA40066);重庆市教委科学技术研究项目(KJ130807).


Design of quasi-sliding-mode controller for multirate-input discrete-time system
Author:
Affiliation:

1. School of Electrical Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China;
2. School of Electronic and Automation,Chongqing University of Technology,Chongqing 400054,China.

Fund Project:

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    摘要:

    针对不确定离散时间系统, 结合多采样率控制理论, 提出一种输入多采样率准滑模控制方法. 该方法在状态损失数据下, 考虑系统不确定干扰, 有效利用多率输入量, 缩窄系统的准滑模带宽, 增强系统鲁棒性, 改善系统动态品质. 通过仿真实验验证了所提出方法的有效性.

    Abstract:

    A multirate-input quasi-sliding-mode control strategy for uncertain discrete-time systems is proposed based on the theory of multirate control. In consideration of the uncertain disturbance, by using the multirate input on state miss data, the region of quasi-sliding-mode is decreased, the robustness is increased, and the dynamic quality is improved. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

徐鹏 肖建 周鹏 李山.输入多采样率离散时间系统准滑模控制器设计[J].控制与决策,2015,30(3):500-506

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  • 收稿日期:2013-12-17
  • 最后修改日期:2014-03-07
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  • 在线发布日期: 2015-03-20
  • 出版日期:
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