二阶多智能体系统量化蜂拥控制
CSTR:
作者:
作者单位:

1. 江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122;
2. 常州工学院计算机信息工程学院,江苏常州213002;
3. 安徽工程大学安徽检测技术与节能装置省级实验室,安徽芜湖241000.

作者简介:

李春光

通讯作者:

中图分类号:

TP242.6

基金项目:


Quantized flocking control of multiple agents with second-order dynamics
Author:
Affiliation:

1. School of Internet of Things Engineering,Jiangnan University,Wuxi 214122,China;
2. School of Computer and Information Engineering,Changzhou Institute of Technology,Changzhou 213002,China;
3. Anhui Key Laboratory of Detection Technology and Energy Saving Devices,Anhui Polytechnic University,Wuhu 241000,China.

Fund Project:

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    摘要:

    针对在多智能体系统的通信网络中需要对交换信息进行量化的客观情况, 研究基于量化信息的二阶多智能体系统蜂拥控制问题. 首先, 假设多智能体系统采用一致量化器对速度和位置信息进行量化, 并且有一个虚拟领导者沿着固定方向匀速运动; 然后, 设计基于量化信息的多智能体蜂拥控制输入, 并利用非平滑系统的Lyapunov 稳定性判据和不变集原理证明系统的稳定性; 最后, 利用Matlab 对多智能体系统在二维平面上的蜂拥运动进行仿真实验, 仿真结果验证了理论分析的正确性.

    Abstract:

    A quantized flocking control of a group of second-order multiple agents is proposed to deal with the problem of the exchange of information needed to quantify. Firstly, it is assumed that the uniform quantizer is used for the exchange of relative position and velocity information between neighboring agents, and the virtual leader moves at a steady speed in a straight line. Then multiple agents flocking controller is designed based on the quantitative information. The Lyapunov stability criterion of nonsmooth systems and invariance principle are used to prove the stability of the systems. Simulation results show the correctness of the theoretical analysis.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李春光 刘国栋 娄柯.二阶多智能体系统量化蜂拥控制[J].控制与决策,2015,30(3):541-545

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  • 收稿日期:2014-01-03
  • 最后修改日期:2014-04-14
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  • 在线发布日期: 2015-03-20
  • 出版日期:
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