基于Backstepping 的非线性系统预设性能鲁棒控制器设计
CSTR:
作者:
作者单位:

辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山114051.

作者简介:

陈明

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61403177).


Prescribed performance robust controller design for nonlinear systems based on Backstepping
Author:
Affiliation:

School of Electronic and Information Engineering,University of Science and Technology Liaoning,Anshan 114051, China.

Fund Project:

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    摘要:

    针对一类具有外界扰动的严格反馈非线性系统, 将Backstepping 技术、预设性能控制和鲁棒控制相结合, 提出一种预设性能鲁棒控制器设计方法. 通过误差转换, 建立系统等效误差模型, 利用Backstepping 和鲁棒控制逐步递推选择适当的Lyapunov 函数设计预设性能鲁棒控制器. 该控制策略兼顾系统的暂态和稳态性能, 仿真实例表明了所提出设计方法的有效性.

    Abstract:

    By combining Backstepping technique, prescribed performance and robust control, a prescribed performance robust controller is investigated for a class of strict-feedback nonlinear systems with external disturbances. Firstly an equivalent error model is established by means of error transformation. The prescribed performance robust controller is designed step-by-step by choosing appropriate Lyapunov functions and utilizing Backstepping and robust control techniques. The transient and steady state performance is considered in the control strategy. The simulation results show the effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

陈明 张士勇.基于Backstepping 的非线性系统预设性能鲁棒控制器设计[J].控制与决策,2015,30(5):877-881

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  • 收稿日期:2014-03-05
  • 最后修改日期:2014-06-25
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  • 在线发布日期: 2015-05-20
  • 出版日期:
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