增强耦合的TORA系统镇定控制方法设计
CSTR:
作者:
作者单位:

浙江工业大学信息工程学院,杭州310023.

作者简介:

何熊熊

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61473262);国家科技支撑计划项目(2013BAF07B03).


Enhanced coupling stabilization controller design for TORA systems
Author:
Affiliation:

College of Information Engineering,Zhejiang University of Technology,Hangzhou 310023,China.

Fund Project:

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    摘要:

    针对欠驱动TORA系统, 设计一种镇定控制器和增强型耦合控制器. 根据TORA系统的动力学模型, 分析旋转小球与平移振荡器之间的耦合关系和系统的无源特性. 构造一个新型的Lyapunov 函数, 并得到一种耦合镇定控制器. 采用Lyapunov 方法和LaSalle 不变性原理证明了闭环系统的稳定性. 最后, 通过改进所设计的控制器得到一种增强型耦合控制器. 仿真结果验证了所提出控制器的有效性和优越性.

    Abstract:

    A stabilization control method and an enhanced coupling control method are proposed for the translation oscillators with a rotating actuator(TORA) system. Based on the dynamic model of TORA systems, the coupling relation between the eccentric rotational proof mass and the translational oscillator is analyzed, and the passivity of the TORA system is analyzed as well. Then, an energy storage function is constructed and a coupling control method is proposed. The stability of the closed-loop system is proven by using Lyapunov techniques and LaSalle’s invariance theorem, and an improved coupling control method is proposed by modifying the designed method. Simulation results show the effectiveness and superior performance of the proposed methods.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

武宪青 欧县华 何熊熊.增强耦合的TORA系统镇定控制方法设计[J].控制与决策,2015,30(6):1039-1043

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  • 收稿日期:2014-04-27
  • 最后修改日期:2014-06-12
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  • 在线发布日期: 2015-06-20
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