输入饱和受限下的刚体飞行器姿态系统的有限时间镇定
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作者:
作者单位:

合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥230009.

作者简介:

都海波

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61304007);国家杰出青年科学基金项目(50925727);教育部博士点基金项目(20130111120007);安徽省自然科学基金项目(1308085QF106);中国博士后科学基金项目(2014T70584).


Finite-time attitude stabilization of rigid spacecraft under input saturation
Author:
Affiliation:

School of Electrical Engineering and Automation,Hefei University of Technology,Hefei 230009,China.

Fund Project:

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    摘要:

    研究存在输入饱和受限下的飞行器姿态控制问题, 提出一种有限时间姿态镇定方案. 针对基于修改的Rodriguez 参数模型的飞行器姿态控制系统, 基于齐次性理论和饱和控制器设计方法, 并充分利用系统的模型结构特征, 设计一类饱和的有限时间姿态控制器, 使得姿态可以在有限时间内被镇定到平衡点. 仿真结果验证了所设计姿态控制器的有效性.

    Abstract:

    The problem of finite-time attitude stabilization of a rigid spacecraft under input saturation is investigated. For the attitude control model described by modified rodriguez parameters, based on homogeneous system theory and saturated controller design method, a saturated finite-time attitude control law is proposed, which sufficiently uses the model structural features, so that the attitude can be stabilized to the equilibrium in a finite time. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

程盈盈 都海波 何怡刚.输入饱和受限下的刚体飞行器姿态系统的有限时间镇定[J].控制与决策,2015,30(8):1386-1392

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  • 收稿日期:2014-05-26
  • 最后修改日期:2014-09-15
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  • 在线发布日期: 2015-08-20
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