基于MOGA算法的?? 回路成形直升机姿态控制器设计
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作者:
作者单位:

西安建筑科技大学机电工程学院,西安710055.

作者简介:

王晓燕

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

陕西省教育厅自然科学研究项目(14JK1405).


基于MOGA算法的H∞回路成形直升机姿态控制器设计
Author:
Affiliation:

School of Mechanical and Electrical Engineering,Xi’an University of Architecture and Technology,Xi’an 710055, China.

Fund Project:

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    摘要:

    提出一种改进的显模型跟踪??∞回路成形控制方法, 利用?? 回路成形算法补偿显模型跟踪算法中前馈模型逆的不确定性. 针对?? 回路成形控制算法中权重函数选取的盲目性, 利用多目标遗传算法, 结合改进的小生境淘汰技术对权重函数进行寻优, 以提高设计效率和准确性. 基于所提出的方法设计直升机的内回路显模型跟踪??∞ 回路成形姿态控制系统, 能够提高系统的鲁棒性.

    Abstract:

    The explicit model-following loop-shaping (EMFLS) control method is improved by using the loop-shaping control algorithm to compensate the uncertainty of inverse model. The weighting functions of the loop-shaping controller are difficult to choose. In accordance with this problem, the multi-objective genetic algorithm (MOGA) combined with niche elimination technique is used to search the optimal parameters of the weighting functions so that the efficiency and accuracy of the design are improved. The attitude control system of helicopter is designed based on the method proposed in this paper the results shows good dynamic performance and robustness.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

王晓燕 陈晓.基于MOGA算法的?? 回路成形直升机姿态控制器设计[J].控制与决策,2016,31(1):59-65

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  • 收稿日期:2014-06-19
  • 最后修改日期:2015-04-30
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  • 在线发布日期: 2016-01-20
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