基于输入状态稳定的离散广义系统预测控制
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作者:
作者单位:

鲁东大学数学与统计科学学院,山东烟台264025.

作者简介:

刘晓华

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(60774016).


Model predictive control of discrete-time singular systems based on input-to-state stability
Author:
Affiliation:

(School of Mathematics and Statistics Science,Ludong University,Yantai 264025,China.

Fund Project:

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    摘要:

    针对一类具有持续扰动和输入约束的离散广义系统, 研究其鲁棒预测控制器的设计问题. 将输入状态稳定的概念引入广义系统预测控制, 在quasi-min-max 性能指标下, 提出了广义系统双模鲁棒预测控制器的设计方法, 证明了基于双模鲁棒预测控制器的闭环广义系统输入状态稳定, 且具有正则、因果性. 数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.

    Abstract:

    Robust model predictive control (MPC) is studied for a class of discrete-time singular system subject to persistent disturbance and input constrains. The notion of input-to-state stability is introduced to the model predictive control of singular systems. The design method of the singular system dual-mode MPC is proposed under the index of quasi-min-max. On the basis of the proposed dual-mode MPC approach, it can be proved that the closed-loop discrete-time singular system is input-to-state stable. Finally, the numerical simulation result shows the feasibility and the effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

刘晓华 高婵.基于输入状态稳定的离散广义系统预测控制[J].控制与决策,2015,30(12):2137-2144

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  • 收稿日期:2014-10-01
  • 最后修改日期:2015-01-15
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  • 在线发布日期: 2015-12-20
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