1. 西北工业大学无人机特种技术重点实验室，西安710072;
2. 西北工业大学无人机研究所，西安710065.
谭健
TP273
1. National Key Laboratory of UAV Special Technology at Northwestern Polytechnical University，Xi’an 710072, China;
2. UAV Research Institute，Northwestern polytechnical University，Xi’an 710065，China．
通过在super twisting 算法中增加线性项, 提出一种快速super twisting 算法, 并采用Lyapunov 方法证明了受扰快速super twisting 算法具有比受扰super twisting 算法更优良的收敛特性. 将该算法应用于存在干扰的飞翼布局无人机姿态控制, 设计快速super twisting 观测器以实现对干扰的快速估计和补偿. 仿真结果表明, 在相同的控制器参数下, 相比super twisting 观测器, 快速super twisting 观测器的收敛速度更快, 可提高姿态控制系统的鲁棒性.
谭健 周洲 祝小平 许晓平.快速super twisting 算法及其在飞翼布局无人机姿态控制上的应用[J].控制与决策,2016,31(1):143-148
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