一种考虑非高斯L´evy 量测噪声下的改进分数阶卡尔曼滤波
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作者:
作者单位:

河海大学能源与电气学院,南京210098.

作者简介:

孙永辉

通讯作者:

中图分类号:

TP11

基金项目:

国家自然科学基金项目(61104045, 51107032, 51277052);国家111 计划项目(B14022).


An improved Kalman filter for fractional order system with non-Gaussian measurement L´evy noise
Author:
Affiliation:

College of Energy and Electrical Engineering,Hohai University,Nanjing 210098,China.

Fund Project:

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    摘要:

    针对量测噪声模型为非高斯L´evy 噪声, 研究离散线性随机分数阶系统的卡尔曼滤波设计问题. 通过剔除极大值的方法得到近似高斯白噪声的L´evy 噪声, 基于最小二乘原理, 提出一种考虑非高斯L´evy 量测噪声下的改进分数阶卡尔曼滤波算法. 与传统的分数阶卡尔曼滤波相比, 改进的分数阶卡尔曼滤波对非高斯L´evy 噪声具有更好的滤波效果. 最后, 通过模拟仿真验证了所提出算法的正确性和有效性.

    Abstract:

    Based on the measurement noise as the non-Gaussian L´evy noise, a novel Kalman filter for the discrete linear stochastic fractional order system is proposed. By eliminating the maximum, the approximated Gaussian white noise can be obtained. Based on the principle of least square, an improved Kalman filter can be developed for the discrete linear stochastic fractional order system with measurement L´evy noise. Compared to the traditional method, the proposed method gets better performance. Finally, simulation results show the effectiveness and usefulness of the proposed algorithm.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

孙永辉 高振阳 卫志农 孙国强.一种考虑非高斯L´evy 量测噪声下的改进分数阶卡尔曼滤波[J].控制与决策,2016,31(3):547-550

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  • 收稿日期:2014-12-04
  • 最后修改日期:2015-07-17
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  • 在线发布日期: 2016-03-20
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