基于双幂次趋近律的滑模控制方法
作者:
作者单位:

西安交通大学电子与信息工程学院,西安710049.

作者简介:

蔡远利

中图分类号:

TP273


Sliding mode control with double power reaching law
Author:
Affiliation:

School of Electronic & Information Engineering,Xi’an Jiaotong University,Xi’an 710049,China.

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    针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案. 双幂次趋近律具有全局快速的固定时间收敛特性, 收敛时间存在与滑模初值无关的上界. 当系统存在有界集总扰动时, 双幂次趋近律能使滑模及其一阶导数在有限时间收敛到稳态误差界内. 仿真分析验证了所提出方法的有效性.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

李慧洁 蔡远利.基于双幂次趋近律的滑模控制方法[J].控制与决策,2016,31(3):498-502

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  • 收稿日期:2014-12-15
  • 最后修改日期:2015-03-10
  • 在线发布日期: 2016-03-20
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