线性连续周期系统的模型参考跟踪控制
CSTR:
作者:
作者单位:

哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001.

作者简介:

张卯瑞

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61104059).


Model reference tracking control of linear continuous periodic system
Author:
Affiliation:

School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China.

Fund Project:

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    摘要:

    基于周期系统Lyapunov 稳定性理论, 给出控制器的存在条件. 利用广义Sylvester 矩阵方程的参数化解, 提出模型参考跟踪控制器的参数化设计算法. 该控制器包括具有一定收敛速率的反馈镇定控制器和完全参数化的前馈跟踪补偿器两部分. 以基于T-H 方程描述的两航天器绕飞任务下的控制系统进行仿真, 仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

    Abstract:

    The existence condition of the controller is deduced based on the Lyapunov stability theory. The parametric design algorithm is proposed by utilizing the parametric solution of the generalized Sylvester matrix equation. The controller consists of two parts, a certain convergence rate feedback stabilization controller and a fully parameterized feedforward compensator. The controller is simulated under the flying around task which is about the two spacecrafes based on the T-H equation description. The simulation results show the effectiveness of the proposed control method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

路阳 付艳明 张卯瑞.线性连续周期系统的模型参考跟踪控制[J].控制与决策,2016,31(7):1279-1284

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  • 收稿日期:2015-03-17
  • 最后修改日期:2015-06-10
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  • 在线发布日期: 2016-07-20
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