多变量非方系统集中式PI 控制器设计
CSTR:
作者:
作者单位:

江南大学a. 轻工过程先进控制教育部重点实验室,b. 自动化研究所,江苏无锡214122.

作者简介:

栾小丽

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61473137);江南大学自主科研计划重点项目(JMSRP51407B).


Centralized PI control for multivariable non-square systems
Author:
Affiliation:

a. Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry of Ministry of Education,b. Institute of Automation, Jiangnan University,Wuxi 214122,China.

Fund Project:

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    摘要:

    针对工业过程中含有多时滞的高维多变量非方系统, 基于等价传递函数理论, 研究其集中式PI 控制器设计问题. 利用等价传递函数(ETF) 与非方被控对象传递函数广义逆之间的关系, 提出一种精度更高的ETF 参数化算法,并推导出ETF 模型的解析通式. 所提出的ETF 算法既避免了求广义逆的复杂运算, 又提高了控制性能, 且适用于高维非方系统. 仿真实例验证了所提出的ETF 算法的有效性和优越性.

    Abstract:

    The centralized PI controller based on the equivalent transfer function(ETF) for high dimensional multivariable non-square systems with delays is investigated. By exploiting the relationship between the ETF and Moore-Penrose pseudo inverse of the transfer function of the non-square systems, a higher accuracy analytical expression of the ETF is derived. The proposed ETF design approach not only avoids the complexities of pseudo inverse matrix, the improves the control performance, but also can be applicable to high dimensional non-square systems. Several examples are employed to illustrate the effectiveness and the advantages of the designed method over others.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

栾小丽 王志强 刘飞.多变量非方系统集中式PI 控制器设计[J].控制与决策,2016,31(5):811-816

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  • 收稿日期:2015-03-31
  • 最后修改日期:2015-06-28
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  • 在线发布日期: 2016-05-20
  • 出版日期:
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