连续线性切换系统的镇定慢切换设计
CSTR:
作者:
作者单位:

1. 河南师范大学a. 数学与信息科学学院,b. 大数据统计分析与优化控制河南省工程实验室, 河南新乡453007;
2. 北京师范大学珠海分校应用数学学院,广东珠海519087;
3. 佛山科学技术学院机械与电气工程学院,广东佛山528000.

作者简介:

伍俊

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

河南师范大学博士启动基金项目(qd13038);广东省教育厅项目(2014KTSCX156);佛山市高校和医院科研基础平台建设项目(2014AG10018);河南省科技攻关项目(162102210265).


Stabilizing slow-switching strategy for continuous-time switched linear systems
Author:
Affiliation:

1a. College of Mathematics and Information Science,1b. Henan Engineering Laboratory for Big Data Statistical Analysis and Optimization Control,He’nan Normal University,Xinxiang 453007,China;
2. College of Applied Mathematics, Beijing Normal University,Zhuhai 519087,China;
3. School of Mechanical and Electrical Engineering,Foshan
University,Foshan 528000,China.

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    摘要:

    针对含有两个不稳定子系统的线性切换系统, 设计一种包含时间驱动和状态驱动两个环节的切换法则, 使线性切换系统稳定. 在该切换法则下, 系统的类Lyapunov 函数在两个环节都不需要严格单调递减, 使得系统在每个子系统有更长的驻留时间, 从而有效降低系统的切换频率. 在适当的假设条件下, 带时变扰动的线性切换系统在该切换信号下具有良好的鲁棒稳定性. 基于此, 当系统可观测时, 进一步设计了基于观测器的混合切换法则, 实现了系统的鲁棒稳定.

    Abstract:

    By combining a time-driven mechanism with a state-driven mechanism, a new switching strategy is designed to stabilize the switched linear systems with two unstable subsystems. Under this strategy, the Lyapunov-like function of the system is not necessary to be decreasing in both time-driven and state-driven mechanisms, which permits the subsystems to have a longer dwell-time to reduce the switching frequency remarkably. For suitable assumptions on the system dynamics, the system with time-varying disturbances has a good robust stability under the designed switching strategy. Moreover, when the system is observable, an observer-based combined switching law is designed, which robustly stabilizes the perturbed systems.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

熊建栋 刘永奇 沈志萍 伍俊.连续线性切换系统的镇定慢切换设计[J].控制与决策,2016,31(5):797-804

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  • 收稿日期:2015-04-07
  • 最后修改日期:2015-07-15
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  • 在线发布日期: 2016-05-20
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