考虑输入饱和的离散最优积分滑模控制
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作者:
作者单位:

哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001.

作者简介:

刘杨

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(51405097);国家科技重大专项基金项目(2009ZX02207).


Discrete-time optimal integral sliding mode control with input saturation
Author:
Affiliation:

School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China.

Fund Project:

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    摘要:

    针对含有匹配有界干扰的线性离散系统, 提出一类最优积分滑模控制算法. 在系统开环极点位于单位圆内(上) 的前提下, 考虑输入饱和, 可以实现系统状态的半全局稳定. 该算法是低增益反馈和积分滑模的有益结合, 通过低增益反馈使输入饱和得到满足, 通过滑模控制增强了系统对干扰的鲁棒性; 另外, 该算法可以使特定的性能指标达到最优, 使系统稳态误差达到??(??2) 的量级. 仿真结果验证了所提出算法的有效性.

    Abstract:

    An optimal integral sliding mode control algorithm for linear discrete-time systems with matched bounded disturbances is proposed. Under the premise that poles of the open-loop system locate inside or on the unit circle, the scheme can semi-globally regulate the system in the presence of input saturation. The scheme is an effective combination of low-gain feedback and integral sliding mode, for it can satisfy the input limit via low-gain feedback and improve the robustness of the system to disturbances owing to sliding mode control. Moreover, the method can minimize the specific performance index and achieve ??(??2) steady-state error. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李理 刘杨 陈兴林.考虑输入饱和的离散最优积分滑模控制[J].控制与决策,2016,31(7):1317-1320

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  • 收稿日期:2015-05-05
  • 最后修改日期:2015-10-07
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  • 在线发布日期: 2016-07-20
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