基于多LPV 模型的调度离线鲁棒预测控制
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作者:
作者单位:

西安交通大学电子与信息工程学院,西安710049.

作者简介:

蔡远利

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61202128, 61463029);宇航动力学国家重点实验室开放基金项目(2011ADL-JD0202).


Scheduled offline model predictive control based on multiple LPV models
Author:
Affiliation:

School of Electronic and Information Engineering,Xi’an Jiaotong University,Xi’an 710049,China.

Fund Project:

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    摘要:

    针对一类具有大工作区域和快时变特性的约束非线性系统, 采用多个线性参数时变(LPV) 模型近似描述原非线性系统. 对于各LPV 模型, 设计基于参数独立Lyapunov 函数的局部离线预测控制器. 构造各局部控制器间的切换策略, 在保证切换稳定性的同时, 使相互重叠的稳定域覆盖期望的工作区域. 仿真结果表明, 相比于已有的调度预测控制方法, 所提出的方法不仅能够保证控制输入在给定的约束范围内, 而且在局部控制器切换次数少的情况下, 获得良好的控制性能.

    Abstract:

    For a class of constrained nonlinear system with large operating regions and fast time-varying processes, a set of linear parameter-varying(LPV) models are designed as the approximate description of the original nonlinear system. For each LPV model, a local offline predictive controller with the stable region is designed according to the parameter dependent Lyapunov function. Then the overlapped stable regions cover the desired operating regions through the switching strategy in the set of local offline predictive controllers, and the stability of the scheduled controller is guaranteed. Simulation results show that, compared with the well-known scheduled predictive control algorithms, the proposed control strategy not only guarantees the control constraints, but also obtains good control performance with less switching times.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

马宇 蔡远利.基于多LPV 模型的调度离线鲁棒预测控制[J].控制与决策,2016,31(8):1468-1474

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  • 收稿日期:2015-05-12
  • 最后修改日期:2015-10-08
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  • 在线发布日期: 2016-08-20
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