具有间歇性观测的无线传感器网络分布式容错目标跟踪
作者:
作者单位:

长安大学a. 信息工程学院,b. 电子与控制工程学院,西安710064.

作者简介:

杨小军

中图分类号:

TP273


Fault tolerant distributed target tracking with intermittent observations in wireless sensor networks
Author:
Affiliation:

a. School of Information Engineering,b. School of Electrical and Control Engineering,Chang’an University,Xi’an 710064,China.

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    摘要:

    针对具有随机间歇性观测的无线传感器网络, 基于多模型估计方法和一致性信息滤波器, 提出一种对观测节点故障容错的自适应分布式目标跟踪方法. 将传感器节点随机间歇性观测丢失和到达过程建模为马尔科夫切换系统, 在容积信息滤波器框架下, 估计传感器节点的观测丢失和到达的后验概率. 通过观测状态概率组合计算每个局部传感器节点的信息贡献, 基于自适应多模型估计方法, 实现对间歇性观测的容错性. 仿真结果表明了所提出算法的有效性和对间歇性观测的自适应容错性.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

杨小军 单博炜 梁中华 徐先峰.具有间歇性观测的无线传感器网络分布式容错目标跟踪[J].控制与决策,2016,31(6):1032-1036

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  • 收稿日期:2015-06-08
  • 最后修改日期:2015-09-13
  • 在线发布日期: 2016-06-20
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