离散重复过程的有限频率范围迭代学习容错控制
CSTR:
作者:
作者单位:

江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室,江苏无锡214122.

作者简介:

陶洪峰

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61273070, 61203092);中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUSRP51510);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015019-21);高等学校学科创新引智计划项目(B12018).


Iterative learning fault-tolerant control in finite frequency range for discrete repetitive process
Author:
Affiliation:

Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry of Ministry of Education,Jiangnan University,Wuxi 214122,China.

Fund Project:

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    摘要:

    针对一类执行器故障不确定离散重复过程, 提出一种有限频率范围的迭代学习容错控制算法. 通过定义故障系数矩阵和输出跟踪系统的等价二维模型, 沿故障系统的时间轴和批次轴设计迭代学习被动容错控制器, 以线性矩阵不等式形式分别给出基于KYP 引理的全频、分频区域重复控制系统稳定的充分必要条件, 同时保证故障系统在时域和频域范围内的容错性能. 最后, 以重复注塑过程的注射速度控制仿真验证了所提出分频控制算法的有效性.

    Abstract:

    For a class of uncertain discrete repetitive process with the actuator fault, an iterative learning fault-tolerant control algorithm in the finite frequency range is proposed. By defining the equivalent two dimensional model and fault coefficient matrix for the output tracking system, the passive fault-tolerant controller with the time axis and batch axis is designed at the same time. Then based on the Kalman-Yakubovich-Popov(KYP) lemma, the sufficient and necessary condition for the
    stability of the repetitive control system is given in terms of the linear matrix inequality technology in the whole frequency and division frequency range respectively, so that the fault tolerant performance of the fault system can be guaranteed both in time and frequency domain. Finally, the injection speed control simulation of the repetitive injection molding process verifies the effectiveness of the frequency division control algorithm.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

陶洪峰 杨登明 杨慧中.离散重复过程的有限频率范围迭代学习容错控制[J].控制与决策,2016,31(9):1685-1691

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  • 收稿日期:2015-06-26
  • 最后修改日期:2015-11-18
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  • 在线发布日期: 2016-09-20
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