一类非线性严格反馈系统基于干扰观测器的抗干扰控制
CSTR:
作者:
作者单位:

鲁东大学数学与统计科学学院,山东烟台264025.

作者简介:

魏新江

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61374108).


Anti-disturbance control based on disturbance observer for a class of nonlinear strict-feedback systems
Author:
Affiliation:

School of Mathematics and Statistics Science,Ludong University,Yantai 264025,China.

Fund Project:

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    摘要:

    针对一类带有干扰的非线性严格反馈系统, 研究其抗干扰控制问题. 系统干扰满足不匹配条件, 代表一类部分信息已知的干扰. 通过设计非线性干扰观测器, 提出基于非线性干扰观测器和back-stepping 的抗干扰控制方法来补偿干扰, 该方法可以保证闭环系统所有信号是半全局最终一致有界的. 最后, 通过与现有方法的对比验证了所提出方法的正确性和有效性.

    Abstract:

    Anti-disturbance control problem is studied for a class of nonlinear strict-feedback systems with disturbances. The system disturbances satisfy mismatched condition and represent a class of disturbances with partially-known information. By designing a nonlinear disturbance observer, the nonlinear disturbance observer plus back-stepping(NDOPBS) control strategy is proposed to compensate the disturbances. It is proved that all the signals in the closed-loop system are semi-global uniformly ultimate bounded(SGUUB). Finally, the numerical simulation result demonstrates the correctness and effectiveness of the proposed approach by the comparison with existing methods.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

魏新江 张玲艳.一类非线性严格反馈系统基于干扰观测器的抗干扰控制[J].控制与决策,2016,31(9):1697-1701

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  • 收稿日期:2015-07-20
  • 最后修改日期:2015-12-11
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  • 在线发布日期: 2016-09-20
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