严格反馈极值搜索系统预设性能反演控制
CSTR:
作者:
作者单位:

海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001.

作者简介:

张雷

通讯作者:

中图分类号:

TP273+.23

基金项目:

国家自然科学基金项目(60674090);中国博士后科学基金项目(2015M572693).


Prescribed performance backstepping control of strict feedback extremum seeking systems
Author:
Affiliation:

Department of Control Engineering,Naval Aeronautical and Astronautical Institute,Yantai 264001,China.

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    针对一类目标函数受预设性能函数限定的严格反馈极值搜索系统的控制问题, 将极值搜索控制、预设性能控制、反演控制相结合, 提出一种预设性能反演控制器设计方法. 针对极值搜索系统的目标函数构造新型的性能函数; 利用性能函数对系统进行函数变换, 构建等效简单变换模型; 基于变换模型, 利用反演控制方法逐步递推选取适当的Lyapunov 函数进行控制器设计, 以实现在对目标函数搜索到极值的同时保证预设性能指标. 最后通过数值仿真验证了所提出方法的有效性.

    Abstract:

    To solve control problems of the strict-feedback extremum seeking system with the objective function is limited by the prescribed performance function, extremum seeking control, prescribed performance control and backstepping control are combined, and a novel prescribed performance backstepping control method is proposed. The new performance function constructed for the objective function and functional transformation are used to construct the equivalent simple transformation model, the backstepping controller is designed based on the transformation model and the appropriate Lyapunov function selected by using the recurrence method, and the objective function extremum is searched and prescribed performance index is realized. Simulation result shows the effectiveness of the proposed design method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

张雷 胡云安 耿宝亮.严格反馈极值搜索系统预设性能反演控制[J].控制与决策,2016,31(9):1585-1588

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2015-09-08
  • 最后修改日期:2015-12-15
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2016-09-20
  • 出版日期:
文章二维码