带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计器
CSTR:
作者:
作者单位:

(1. 海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001;2. 海军航空兵学院 飞行理论系,辽宁葫芦岛125001)

作者简介:

卢建华(1970-), 男, 副教授, 从事控制与导航等研究;韩旭(1990-), 男, 博士生, 从事飞行器综合导航技术的研究

通讯作者:

HAN Xu, E-mail:hxyy713@163.com)

中图分类号:

TJ765.2

基金项目:

国家自然科学基金项目(61473306)


Consensus-based distributed fusion estimator with communication bandwidth constraints
Author:
Affiliation:

(1.Department of Control Engineering,Naval Aeronautical and Astronautical University,Yantai 264001,China;2.Department of Flight Theory,Naval Aviation Institute,Huludao125001,China.)

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    研究带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计问题. 建立以一致性滤波增益为决策变量, 以所有传感器有限时域下融合估计误差协方差矩阵的迹的和为代价函数的优化问题. 在给定一致性权重的前提下, 给出使得系统融合估计误差在无噪声时渐近稳定的一致性滤波增益存在的充分条件, 并通过最小化代价函数的上界得到一组次优的一致性滤波增益. 最后通过算例仿真验证了所提出方法的有效性.

    Abstract:

    The consensus-based distributed fusion estimation problem with communication bandwidth constraints is investigated. An optimization problem which sets the consensus filter gains and the sum of the traces of all sensors' finite horizon estimation error covariance matrices to be the decision variables and the cost function, respectively, is established. For given consensus weights, sufficient conditions for the existence of the consensus filter gains which makes the dynamics of the estimation errors without noise asymptotically stable are given. Then, a set of sub-optimal consensus filter gains are computed by minimizing an upper bound of the cost function. Finally, simulation example is given to illustrate the effectiveness of the proposed approach.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

卢建华,韩旭,李冀鑫.带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计器[J].控制与决策,2016,31(12):2155-2162

复制
相关视频

分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2015-11-30
  • 最后修改日期:2015-11-30
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2016-12-19
  • 出版日期:
文章二维码