改进快速全局滑模控制方法
CSTR:
作者:
作者单位:

(1.天津工业大学电气工程与自动化学院,;2.天津工业大学电工电能新技术天津重点实验室,天津300387)

作者简介:

修春波(1978-), 男, 教授, 博士, 从事滑模控制、神经网络等研究;臧亚坤(1991-), 女, 硕士生, 从事滑模控制的研究

通讯作者:

XIU Chun-bo,E-mail: xiuchunbo@tjpu.edu.cn)

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61203302); 天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(14JCYBJC18900)


Improved quick global sliding mode control
Author:
Affiliation:

(1.School of Electrical Engineering and Automatic,Tianjin Polytechnic University,Tianjin 300387,,;2.Key Laboratory of Advanced Electrical Engineering and Energy Technology,Tianjin Polytechnic University,Tianjin 300387,China.)

Fund Project:

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    摘要:

    针对全局滑模控制的动态滑模面不能在有限时间内演化为线性滑模面的缺点, 提出一种改进的全局滑模控制方法, 其动态滑模面的衰减函数由3个指数函数项组成一阶可导函数, 并能在有限时间内衰减为零. 这样, 该方法不仅具有了全局滑模控制的全局鲁棒性, 而且能够使动态滑模面在有限时间内演化为线性滑模面, 从而加快了系统的响应速度. 利用该方法实现了二阶电力系统的混沌控制, 仿真结果验证了所提出方法的有效性.

    Abstract:

    An improved fast global sliding mode control is proposed to overcome the disadvantage that the dynamic sliding mode surface of the conventional global sliding mode control cannot evolve into the linear sliding mode surface in a limited time. The attenuation function of the dynamic sliding mode surface is differentiable and composed of three exponential functions which can decay to zero in a limited time. Thus, the method not only is strong global robustness, but also evolves the dynamic sliding mode surface into the linear sliding mode surface in a limited time. In this way, the response rate of the system controlled can be accelerated by using the method. The method is used to control the chaos in the second order power system. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

修春波,臧亚坤.改进快速全局滑模控制方法[J].控制与决策,2016,31(12):2267-2270

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  • 收稿日期:2015-11-12
  • 最后修改日期:2015-11-12
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2016-12-19
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