具有未建模动态和输出约束系统的自适应输出反馈控制
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作者:
作者单位:

(扬州大学信息工程学院,江苏扬州225127)

作者简介:

张天平(1964-), 男, 教授, 博士生导师, 从事鲁棒自适应控制、非线性控制等研究;王宁 宁(1990-), 女, 硕士生, 从事鲁棒自适应控制的研究

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61573307)


Adaptive output feedback control of systems with unmodeled dynamics and output constraint
Author:
Affiliation:

(College of Information Engineering,Yangzhou University,Yangzhou 225127,China)

Fund Project:

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    摘要:

    针对一类具有未建模动态和输出约束的输出反馈非线性系统, 提出一种自适应输出反馈动态面控制方案. 利用神经网络逼近未知连续函数, 分别设计K滤波器和动态信号估计不可测量的状态, 并处理动态不确定性. 引入障碍李雅普诺夫函数并设计自适应控制器以保证BLF有界, 从而实现输出约束. 理论分析表明, 闭环控制系统是半全局一致终结有界的, 且满足输出约束, 仿真结果验证了所提出方案的有效性.

    Abstract:

    An adaptive output feedback dynamic surface control scheme is proposed for a class of output feedback nonlinear systems with unmodeled dynamics and output constraint. The radial basis function neural networks are utilized to approximate unknown nonlinear continuous functions. The K-filters and dynamic signal are designed to estimate the unmeasured states and deal with the dynamic uncertainties, respectively. By introducing a barrier Lyapunov function(BLF) and designing the adaptive controller, the boundedness of the BLF and the output constraint can be guaranteed. By theoretical analysis, the closed-loop control system is shown to be semi-globally uniformly ultimately bounded, and satisfy the output constraint. Simulation results show the effectiveness of the proposed approach.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

张天平,王宁宁,夏梅珍.具有未建模动态和输出约束系统的自适应输出反馈控制[J].控制与决策,2017,32(1):55-62

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  • 收稿日期:2015-12-29
  • 最后修改日期:2015-12-29
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  • 在线发布日期: 2017-01-01
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