带有多个时变时滞的一阶多智能体系统的H包围控制
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作者:
作者单位:

(北京科技大学数理学院,北京100083)

作者简介:

廖福成(1957-), 男, 教授, 博士生导师, 从事预见控制理论和多智能体系统协调控制理论等研究;孔敏(1989-), 女, 硕士生, 从事多智能体系统协调控制理论的研究.

通讯作者:

E-mail: fcliao@ustb.edu.cn

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61174209);中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRF-TP-15-041A1).


containment control for first-order multi-agent systems with multiple time-varying delays
Author:
Affiliation:

(School of Mathematics and Physics,University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083,China)

Fund Project:

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    摘要:

    研究带有多个时变时滞的一阶多智能体系统在有向网络拓扑下的包 围控制问题.首先,通过引入收敛性向量函数,将所讨论问题转化为一般时滞系统的控制问题.然后,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Lyapunov稳定性理论得到多智能体系统实现包围控制的充分条件,同时求得时变通信时滞的最大容许值.另外,在有外部干扰的情况下,得到了多智能体系统具有包围控制性能常数的充分条件.最后,通过数值仿真实验验证了所得结果的有效性.

    Abstract:

    The containment control problems for first-order multi-agent systems with multiple time-varying delays under directed network topology are investigated.Firstly, by introducing a convergence vector function, the containment control problems of multi-agent systems are transformed into the control problems of normal time-delay systems.Then, by using the Lyapunov stability theory, a suitable Lyapunov-Krasovskii functional is designed.Some sufficient conditions for containment control are established and the upper bound of the time-varying delays are obtained.Furthermore, the existence criterion of containment control performance constant is also gained when there is external disturbance in the multi-agent systems.Finally, simulations results show the effectiveness of the conclusions.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

廖福成,孔敏,刘会央.带有多个时变时滞的一阶多智能体系统的H包围控制[J].控制与决策,2017,32(4):584-592

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  • 在线发布日期: 2017-03-28
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