基于切换原理的非均匀采样系统控制
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作者:
作者单位:

(大连理工大学控制科学与工程学院,辽宁大连116024)

作者简介:

王宏伟(1969-), 男, 副教授, 从事智能控制、系统建模等研究;连捷(1980-), 女, 教授, 从事切换系统、滑模控制等研究.

通讯作者:

E-mail: wanghw@dlut.edu.cn

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61374070,61273098).


Control of non-uniform sampling systems based on switching principle
Author:
Affiliation:

(School of Control Science and Engineering,Dalian University of Technology,Dalian116024,China)

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    摘要:

    在非均匀采样系统中,存在着刷新时间间隔不确定、时变的情况,这给系统控制器的设计造成了很大困难.为此,将刷新时间间隔看作时延变量,不同时延大小情况下的系统动态变化用不同子系统模型刻画,从而将时延的变化律转化为不同子模型之间的切换律,将非均匀采样系统描述为一类具有有限个子系统的离散时间切换系统.通过定理形式给出含有不确定刷新时间间隔的反馈闭环系统鲁棒稳定性的充分条件.

    Abstract:

    The uncertainty and time variation of the refresh time interval exist in non-uniform sampling systems, which cause great difficulties to design the system controller. To deal with the problems, the refresh time interval is regarded as the time delay variable, and the system dynamic changes in different time delays are characterized by different subsystems. The changing laws of time delay are transformed into the switching laws among different sub models.The non-uniform sampling system is described as a class of discrete-time switched systems with some subsystems. Sufficient conditions of the robust stability of the closed-loop systems with the uncertain refresh time interval are given in the form of theorems.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

王宏伟,连捷.基于切换原理的非均匀采样系统控制[J].控制与决策,2017,32(4):619-624

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  • 在线发布日期: 2017-03-28
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