多智能体系统的旋转目标跟踪控制
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作者:
作者单位:

(电子科技大学航空航天学院,成都611731)

作者简介:

陈磊(1983-), 男, 博士生, 从事多智能系统理论、线性系统理论的研究;秦开宇(1967-), 男, 教授, 博士生导师, 从事复杂电子系统仿真、测试、验证与评估技术、空间复杂电子系统等研究.

通讯作者:

E-mail: chenleiuestc@126.com

中图分类号:

TP273

基金项目:

高等学校博士学科点专项科研基金项目(20130185110023).


Tracking control of multi-agent systems with a rotating leader
Author:
Affiliation:

(School of Aeronautics and Astronautics,University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu 611731, China)

Fund Project:

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    摘要:

    介绍对一个旋转目标实现跟踪控制的多智能体系统协调控制问题.提出一个包含领航者及多个跟随者的多智能体系统,该领航者是一个进行匀速圆周运动的智能体,为实现对领航者的跟踪,设计一种能实现旋转跟踪控制的协议,并通过李雅普诺夫方法证明协议能实现旋转目标的跟踪控制.最后,通过数值仿真实验验证了所设计的协议的有效性.

    Abstract:

    A tracking control problem for the multi-agent systems with a rotating leader is studied.The system is a second-order multi-agent system, including followers and a leader, and the leader is an uniform circular motion agent.A control protocol is proposed for the rotating leader to track such a leader, by using the Lyapunov approach, it is proved that all the agents can follow the leader.Finally, some simulation results show the effectiveness of the proposed protocol.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

陈磊,秦开宇.多智能体系统的旋转目标跟踪控制[J].控制与决策,2017,32(5):943-946

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  • 在线发布日期: 2017-05-11
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