基于事件触发的时变拓扑多智能体系统编队控制
CSTR:
作者:
作者单位:

(南京理工大学自动化学院,南京210094)

作者简介:

周川(1970-), 男, 教授, 博士, 从事多智能体系统、网络控制系统等研究; 洪小敏(1991-), 女, 硕士生, 从事多智能体系统一致性控制及应用的研究.

通讯作者:

E-mail: njust_zc@126.com

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61074023,61273120);江苏省大学生科研创新计划项目(201410288020X).


Formation control of multi-agent systems with time-varying topology based on event-triggered mechanism
Author:
Affiliation:

(School of Automation,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China)

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    针对资源受限的时变拓扑多智能体系统的编队控制问题,提出一种基于复合误差信息事件触发机制以减少不必要的信息传输,降低带宽占用,并设计了多智能体系统的编队控制协议和分布式事件触发机制.通过将多智能体系统的编队控制问题转化为闭环延时系统的稳定性问题,构造Lyapunov-Krasovskii函数并利用线性矩阵不等式技术,给出多智能体系统实现编队的充分条件.最后,通过仿真验证了所提出方法的有效性.

    Abstract:

    For the formation control problem of time-varying topology multi-agent systems with resource-constraints, an event-triggered mechanism based on combination error information is presented to reduce the unnecessary information transmission and lower the occupation of bandwidth, and the formation control protocol and distributed event-triggered mechanism are designed for multi-agent systems. By transforming the formation control problem of multi-agent systems into the stability problem of closed-loop time delay system, the Lyapunov-Krasovskii functional is constructed, and the sufficient condition of formation is provided by using linear matrix inequality(LMI) techniques. Finally, a simulation example illustrates the effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

周川,洪小敏,何俊达,等.基于事件触发的时变拓扑多智能体系统编队控制[J].控制与决策,2017,32(6):1103-1108

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:
  • 最后修改日期:
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2017-06-16
  • 出版日期:
文章二维码