大加减速轴向移动系统自适应反步边界控制
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作者:
作者单位:

(1. 华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510640;2. 广州现代产业技术研究院, 广州511458;3. 广东第二师范学院计算机科学系,广州510310)

作者简介:

刘屿(1977-), 副研究员, 从事分布参数系统控制、非线性理论与应用等研究;赵志甲(1985-), 男, 博士生, 从事分布参数系统控制的研究.

通讯作者:

E-mail: zhao.zhijia@mail.scut.edu.cn

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61203060);广东省科技计划项目(2016B090912003,2016B010126001, 2015B010101003,2014A090906010,2014A090906009);2017年华南理工大学中央高校基本科研业务费项目;广东第二师范学院教授博士科研专项项目(2014ARF25).


Adaptive backstepping boundary control of axially moving system with high ac-/deceleration
Author:
Affiliation:

(1. School of Automation Science and Technology,South China University of Technology,Guangzhou 510640,China;2. Guangzhou Institute of Modern Industrial Technology, Guangzhou 511458,China;3. Department of Computer Science, Guangdong University of Education, Guangzhou 510310,China)

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    摘要:

    针对具有大加减速和系统参数不确定性的轴向移动系统振动主动控制问题,基于Lyapunov直接法、经典反步控制和自适应技术,提出自适应反步边界控制算法对系统振动进行主动控制,并以符号函数处理边界扰动.同时,考虑不连续符号函数在工程上易引起输入颤振,设计饱和函数替代控制器中符号函数,以提升振动控制品质.所设计的控制算法能够补偿系统参数不确定性,确保闭环系统稳定性.数字仿真结果验证了所提出的控制算法的有效性.

    Abstract:

    To solve the vibration control problem of an axially moving system with the system parametric uncertainties and high ac-/deceleration, an adaptive backstepping boundary control is proposed by using the Lyapunov's direct method, adaptive technique and classical backstepping control, where the signum function is adopted to handle the unknown boundary disturbance. Besides, due to the discontinuities of the sign function, a saturation function is designed to replace the sign function for avoiding the chattering problem and then the performance of the vibration control is improved. With the proposed control, the system parameter uncertainties are compensated and the stability of the closed-loop system is ensured. Finally, simulation results show the effectiveness of the proposed control algorithm.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

刘屿,赵志甲,邬依林.大加减速轴向移动系统自适应反步边界控制[J].控制与决策,2017,32(7):1173-1180

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  • 在线发布日期: 2017-07-11
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