基于切换滑模控制的抖振抑制方法
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作者:
作者单位:

(火箭军工程大学控制工程系,西安710025)

作者简介:

方世鹏(1984-), 男, 博士生, 从事滑模变结构控制的研究;胡昌华(1966-), 男, 教授, 博士生导师, 从事控制理论与应用、故障预报、诊断与可靠性工程、寿命预测等研究.

通讯作者:

E-mail: shipeng_001@163.com

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61573365);国家自然科学基金青年基金项目(61304001).


Chattering reduction method based on switched sliding mode control
Author:
Affiliation:

(Department of Control Engineering,Hi-Tech Institute of Xián,Xián 710025,China)

Fund Project:

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    摘要:

    针对一类复合干扰有界的不确定仿射非线性系统,提出一种切换滑模控制方法.首先利用3条滑模面将系统扩展动态空间划分为3个子空间,其中两个子空间组成滑动区,通过设计合适的切换规则和滑模切换增益,可以使滑动区满足到达条件和滑动条件,同时能够减小控制律不连续出现的区域和增益大小.为了增加设计的灵活性,给出一种可行设计方法.仿真实验结果表明,切换滑模控制方法在抑制抖振的同时具有较高的控制精度.

    Abstract:

    In this paper, a switched sliding mode control(SSMC) method with three sliding surfaces is proposed for a class of uncertain affine nonlinear systems. The system extended dynamic space is divided into three subspaces by the three sliding surfaces. The sliding region consists of two subspaces. The sliding region satisfies the reaching condition and the sliding condition with appropriate switching rules and switching gains. By using SSMC, the control law is discontinuous only within a certain range near the origin while the switching gain of the control law is reduced. Such characteristic is beneficial to suppress the chattering phenomenon. For practical application, a feasible design method is also designed which can guarantee system states ultimately bounded stable. By adjusting the design parameters, the size of the ultimate bound can be adjusted. Simulation results show that SSMC has high control precision while suppressing chattering.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

方世鹏,胡昌华,扈晓翔,等.基于切换滑模控制的抖振抑制方法[J].控制与决策,2017,32(7):1210-1216

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  • 在线发布日期: 2017-07-11
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