基于TDOA和RSS的可行域粒子滤波非视距定位算法
CSTR:
作者:
作者单位:

(东北大学信息科学与工程学院,沈阳110004)

作者简介:

黄越洋(1981-), 女, 讲师, 博士生, 从事无线传感器网络定位的研究;张嗣瀛(1925-), 男, 中国科学院院士,教授,博士生导师,从事复杂网络、微分对策等研究.

通讯作者:

E-mail: huangyueyang_1981@126.com

中图分类号:

TP393

基金项目:

国家自然科学基金项目(61473073).


Non-line of sight localization algorithm based on TDOA and RSS by feasible region particle filter
Author:
Affiliation:

(College of Information Science and Technology,Northeastern University,Shenyang 110004,China)

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    针对室内复杂环境下无线传感器节点的信号传播状态在LOS/NLOS之间切换的现象,提出基于TDOA和RSS的可行域粒子滤波非视距定位.首先采用基于TDOA和RSS两种测距模型的假设检验方法去辨识测量信号中是否存在NLOS现象,然后采用考虑NLOS测量信息的可行域粒子滤波方法对未知移动节点的位置进行定位.仿真结果表明,所提出的方法优于最小二乘法、普通的粒子滤波算法以及仅采用RSS测距模型的粒子滤波算法,具有较高的定位精度.

    Abstract:

    In view of the phenomenon that the signal transmission state of wireless sensor node is switched in the indoor complex environment, the non-line of sight location based on TODA and RSS for the feasible region particle filter is proposed. Firstly, the hypothesis testing method based on the two ranging models of the TDOA and RSS is used to identify whether there is non-line of sight(NLOS) in signals. Then, the position of unknown moving target node is located by using the method of feasible region particle filter based on the NLOS measurement information. Simulation results show that, the proposed method is better than the least square method, the ordinary particle filter algorithm and the particle filter algorithm with RSS ranging model, which has high positioning accuracy.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

黄越洋,张嗣瀛,井元伟,等.基于TDOA和RSS的可行域粒子滤波非视距定位算法[J].控制与决策,2017,32(8):1415-1420

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:
  • 最后修改日期:
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2017-07-17
  • 出版日期:
文章二维码