基于SIM-GM-PHD的低可观测目标跟踪算法
CSTR:
作者:
作者单位:

(杭州电子科技大学自动化学院,杭州310018)

作者简介:

郭云飞(1978-), 男, 副教授, 博士, 从事信息融合、目标跟踪等研究;潘金星(1992-), 男, 硕士生, 从事目标跟踪、随机有限集滤波方法的研究.

通讯作者:

E-mail: gyf@hdu.edu.cn

中图分类号:

TP953

基金项目:

国家自然科学基金项目(61573123).


SIM-GM-PHD algorithm for low observable target tracking
Author:
Affiliation:

(Automation School,Hangzhou Dianzi University,Hangzhou310018,China)

Fund Project:

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    摘要:

    针对多传感器协同探测多个低可观测目标问题,提出一种基于强度叠加的多传感器高斯混合概率假设密度(SIM-GM-PHD)滤波器,并提出目标状态的两步提取策略.首先,利用跟踪门对预测强度函数中每个高斯分量选择有效传感器集合;然后,利用各传感器量测数据更新其对应的高斯分量,叠加所有传感器的局部后验强度以及全局漏检强度得到融合后验强度;最后,提出目标状态的两步提取策略对目标的个数与状态进行估计.仿真结果验证了所提出算法的有效性.

    Abstract:

    In order to address the problem of tracking multiple low observable targets with multiple sensors, a superimposed intensity multisensor Gaussian mixture probability hypothesis density (SIM-GM-PHD) filter is proposed, together with a two-step extraction strategy. Firstly, a gate technique is used to choose valid sensors for each Gaussian component of the prediction intensity function. Then, each Gaussian component is updated with measurements from valid sensors, and the fusion posterior intensity is obtained by summing all local posterior intensities, as well as the global miss-detection intensity. Finally, a two-step strategy is proposed to estimate the number and states of the targets. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

郭云飞,潘金星.基于SIM-GM-PHD的低可观测目标跟踪算法[J].控制与决策,2018,33(1):169-174

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  • 在线发布日期: 2017-12-07
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