倾转旋翼机过渡飞行模式的有限时间切换控制
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作者:
作者单位:

(大连理工大学航空航天学院,辽宁大连116024)

作者简介:

汪锐(1977-), 女, 教授, 博士, 从事切换系统、鲁棒控制、飞行器姿态控制等研究;孙振(1991-), 男, 硕士生, 从事飞行器控制的研究.

通讯作者:

E-mail: ruiwang@dlut.edu.cn

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61374072);中央高校基本科研业务费专项基金项目(DUT17GF204).


Finite-time switching control for flight mode transition of tiltrotors
Author:
Affiliation:

(School of Aeronautics and Astronautics, Dalian University of Technology,Dalian116024,China)

Fund Project:

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    摘要:

    基于有限时间切换控制方法,研究倾转旋翼机过渡模式,即短舱倾角从$0^{\circ

    Abstract:

    This paper studies the control problem of the tiltrotor transition mode, which requires the regulation of nacelle inclination from 0 to 90 degree based on a finite-time switching control technique. Because of the dynamic characteristic of tiltrotor conversion, a single system model can not meet the requirements for control precision. Therefore, a switched system is used to characterize the multimodes of the system. Then, based on the average dwell time method, a sufficient condition for finite-time stabilization of the longitudinal motion flight control system is developed. Finally, simulation results show that smooth transition of tiltrotor transition modes can be implemented effectively by using the proposed switching control strategy.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

孙振,汪锐,周文雅.倾转旋翼机过渡飞行模式的有限时间切换控制[J].控制与决策,2018,33(2):381-384

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  • 在线发布日期: 2017-12-21
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