一类非匹配不确定非线性系统快速加幂积分控制
CSTR:
作者:
作者单位:

(成都信息工程大学控制工程学院,成都610225)

作者简介:

蒲明(1981-), 男, 讲师, 从事滑模控制、有限时间控制等研究;周蓉(1968-), 女, 副教授, 从事智能控制等研究.

通讯作者:

E-mail: msznuaa@163.com

中图分类号:

TP273

基金项目:

成都信息工程大学科研基金项目(KYTZ201636).


Fast adding one power integrator control for a class of nonlinear systems with mismatched uncertainties
Author:
Affiliation:

(College of Control Engineering,Chengdu University of Information Technology,Chengdu 610225,China)

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    针对传统加幂积分控制在远离原点区域收敛速度过慢的问题,基于加幂积分控制和快速有限时间Lyapunov理论对一类非匹配不确定非线性系统提出一种快速化的加幂积分控制.该方案保留加幂积分控制有限时间收敛、无抖振、无奇异性的优点,能够加快传统加幂积分控制的收敛速度,具有更强的鲁棒性、更小的稳态误差.从理论上证明了所提出方案的所有优越性,并通过仿真验证了所提出的所有结论.

    Abstract:

    Traditional adding one power integrator control(AOPIC) convergence speed is even slower than linear control if the states are far from origin. To solve this problem, based on the traditional AOPIC and fast finite time Lyapunov theorem(FFTLT), a fast adding one power integrator control(FAOPIC) method is proposed for a class of nonlinear systems with mismatched uncertainties and external disturbance, which has the advantages of the AOPIC and FFTLT. Then it is strictly proved that the FAOPIC can speed up the convergence process of AOPIC, which is just exponential convergent or non-fast finite time convergent at any point, and it has stronger robustness and smaller steady error. Simulations are conducted to verify that the proposed method has significant better performance than AOPIC, and is very suitable for engineering application.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

蒲明,周蓉,熊皑.一类非匹配不确定非线性系统快速加幂积分控制[J].控制与决策,2018,33(6):1017-1025

复制
相关视频

分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:
  • 最后修改日期:
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2018-05-29
  • 出版日期:
文章二维码