(1. 大连理工大学电气工程学院,辽宁大连116024;2. 大连理工大学土木工程学院,辽宁大连116024)
张宇(1990-), 男, 博士生, 从事欠驱动系统控制、结构振动控制的研究;张晓华(1961-), 男, 教授, 博士生导师, 从事智能机器人与运动控制、欠驱动系统建模与非线性控制等研究.
E-mail: liluyu@dlut.edu.cn
TP273
国家自然科学基金项目(51377013,51378093).
(1. School of Electrical Engineering,Dalian University of Technology,Dalian 116024,China;2. School of Civil Engineering,Dalian University of Technology,Dalian 116024,China)
张宇,郭源博,李芦钰,等.基于最大反馈线性化的TORA系统非奇异镇定控制[J].控制与决策,2018,33(8):1415-1421
复制