一种无模型自适应积分终端滑模控制方法
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作者:
作者单位:

(1. 华北电力大学控制与计算机工程学院,河北保定071003;2. 山东劳动职业技术学院电气及自动化系,济南250100)

作者简介:

侯明冬(1980-), 男, 副教授, 博士生, 从事智能控制及控制器性能优化的研究;王印松(1967-), 男, 教授, 博士生导师, 从事先进控制理论及应用、清洁能源发电系统监测与控制技术等研究.

通讯作者:

E-mail: wys@ncepu.edu.cn

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金重点项目(61533013).


A model-free adaptive integral terminal sliding mode control method
Author:
Affiliation:

(1. School of Control and Computer Engineering,North China Electric Power University,Baoding071003,China;2. Department of Electrics and Automation,Shandong Labor Vocational and Technical College,Ji'nan250100,China)

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    摘要:

    针对一类包含扰动的非线性离散时间系统,提出一种新的无模型自适应离散积分终端滑模控制算法.该算法基于紧格式动态线性化数据模型,利用离散积分终端滑模控制算法设计无模型自适应控制器,并采用扰动估计技术估计系统的扰动项,其中动态线性化方法中“伪偏导数”的估计算法仅依赖于被控系统的I/O测量数据.理论分析证明了系统输入输出有界,并通过仿真实验验证了所提算法的有效性.

    Abstract:

    A new model-free adaptive digital integral-terminal-sliding-mode control algorithm is proposed for a class of nonlinear discrete-time systems with disturbances. The algorithm uses the discrete integral terminal sliding mode control algorithm to design the model-free adaptive controller based on the compact-format dynamic linearization model. Based on the technique of perturbation estimation to estimate the disturbance term of the system, and pseudo-partial derivatives(PPD) are estimated on-line from the I/O data of the system. The input and output bounded of the system is proved by theoretical analysis, and the validity of the proposed algorithm is verified by simulation experiment.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

侯明冬,王印松.一种无模型自适应积分终端滑模控制方法[J].控制与决策,2018,33(9):1591-1597

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  • 在线发布日期: 2018-09-06
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