(西安建筑科技大学机电工程学院,西安710055)
王晓燕(1976-), 女, 副教授, 博士, 从事先进控制理论与应用、人工智能等研究;杨乐(1991-), 男, 硕士生, 从事移动机器人路径规划和导航的研究.
E-mail: wxy2029@126.com
TP242
陕西省教育厅自然科学研究项目(14JK1405,14JK1427).
(School of Mechatronic Engineering,Xián University of Architecture and Technology,Xián 710055,China)
王晓燕,杨乐,张宇,等.基于改进势场蚁群算法的机器人路径规划[J].控制与决策,2018,33(10):1775-1781
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