具有未建模动态和输出约束的耦合系统的分散自适应控制
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作者:
作者单位:

(扬州大学信息工程学院,江苏扬州225127)

作者简介:

张天平(1964-), 男, 教授, 博士生导师, 从事非线性系统控制、鲁棒自适应控制等研究;王敏(1992-), 男, 硕士生, 从事非线性系统的自适应控制的研究.

通讯作者:

E-mail: tpzhang@yzu.edu.cn

中图分类号:

TP13

基金项目:

国家自然科学基金项目(61573307);扬州大学高端人才支持计划项目(2016).


Decentralized adaptive control for interconnected systems with unmodeled dynamics and output constraints
Author:
Affiliation:

(College of Information Engineering,Yangzhou University,Yangzhou225127,China)

Fund Project:

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    摘要:

    针对一类具有输入、状态未建模动态和非线性输入的耦合系统,提出一种自适应神经网络控制方案.利用径向基函数神经网络逼近未知非线性连续函数;引入动态信号和正则化信号处理状态及输入未建模动态;通过引入非线性映射,将具有时变输出约束的严格反馈系统化为不含约束的严格反馈系统.最后,通过理论分析验证闭环系统中所有信号是半全局一致最终有界的,仿真结果进一步验证了所提出控制方案的有效性.

    Abstract:

    An adaptive neural network control scheme is proposed for a class of interconnected systems with state and input unmodeled dynamics as well as input nonlinearity. The unknown nonlinear continuous functions are approximated by radial basis function neural networks(RBFNNs). State and input unmodeled dynamics are dealt with by introducing dynamic signal and normalization signal. The strict-feedback system with time-varying output constraint is transformed into a novel strict-feedback system without constraint by introducing one to one nonlinear mapping. By theoretical analysis, all the signals in the closed-loop control system are proved to be semi-globally uniformly ultimately bounded. Simulation results show the effectiveness of the proposed approach.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

张天平,王敏.具有未建模动态和输出约束的耦合系统的分散自适应控制[J].控制与决策,2018,33(12):2113-2121

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  • 在线发布日期: 2018-11-30
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