(1. 海军研究院,北京100161;2. 中北大学机电工程学院,山西太原030051;3. 北京理工大学宇航学院,北京100081)
张玮(1983-), 男, 高级工程师, 博士, 从事舰船抗冲击技术的研究;马焱(1991-), 男, 硕士生, 从事智能控制技术的研究.
E-mail: AI_worshipper@163.com.
TP242.6
(1. Naval Academy of China,Beijing100161,China;2. College of Mechanical and Electrical Engineering,The North University of China,Taiyuan030051,China;3. College of Aerospace,Beijing Institute of Technology,Beijing100081,China)
张玮,马焱,赵捍东,等.基于改进烟花-蚁群混合算法的智能移动体避障路径规划[J].控制与决策,2019,34(2):335-343
复制